SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 16 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/31  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/36  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/83  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/38  |  Submit date:2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/21  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 期刊论文
机电产品开发与创新, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 7-9
Authors:  贾财运;  崔龙;  高凤阳
Adobe PDF(298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/59  |  Submit date:2015/07/05
拓扑优化  变密度法  遥操作主手  轻量化  Hyper Works  
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/37  |  Submit date:2015/09/15
主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/47  |  Submit date:2015/07/05
主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1054/17  |  Submit date:2014/07/18
Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实  
基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 20, 页码: 116-118, 127
Authors:  宋琳琳;  徐志刚;  王军义;  毛明旭
Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/85  |  Submit date:2014/11/29
遗传算法  机器人协调  双光束激光焊接  轨迹规划