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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
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时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/23  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
人工智能算法在机械设备运行趋势预测中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 4, 页码: 5-6, 20
Authors:  孙志成;  曾鹏;  翟畅
Adobe PDF(2009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2020/09/12
人工智能  智慧工厂  机械设备  趋势预测  
基于加权图方法的高炉过程故障检测 期刊论文
高校化学工程学报, 2020, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 495-502
Authors:  安汝峤;  杨春节;  潘怡君
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过程控制  高炉  加权图  故障检测  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
基于多源信息融合的油井态势感知系统 期刊论文
自动化仪表, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 52-54
Authors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  曾鹏
Adobe PDF(299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2019/10/20
多源信息融合  油井生产管理  态势感知  关键技术  工况诊断  产液量  动液面  智能变频