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一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  张洺溪;  谷丰;  余鑫鑫;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
Adobe PDF(714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2020/07/04
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892368B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
Authors:  全伟才;  刘银水;  张竺英
Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/27  |  Submit date:2017/05/01
水下机器人  半主动升沉补偿  非对称缸  前馈控制  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 公开日期: 2014-03-12,
Inventors:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
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一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202829415U, 公开日期: 2013-03-27, 授权日期: 2013-03-27
Inventors:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
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水下装备主动升沉补偿测控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735726U, 公开日期: 2013-02-13, 授权日期: 2013-02-13
Inventors:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
Adobe PDF(708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/28  |  Submit date:2013/10/15
基于Vega Prime的收放装置新型监控系统 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 41-45
Authors:  郭威;  徐亮
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Vega Prime  收放装置  监控  视景仿真