SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
View  |  Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/107  |  Submit date:2012/12/28
多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors:  王越超;  刘金国
View  |  Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:859/382  |  Submit date:2012/10/24
无人系统  自主性  评价  等级  蛛网模型  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/42  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1439/514  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间