|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：209/38 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：221/44 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb) | Favorite | View/Download：61/12 | Submit date：2020/06/27
机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：244/28 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
Adobe PDF(1442Kb) | Favorite | View/Download：56/6 | Submit date：2020/09/12
测量 点云 曲面焊缝 深度图像增强算子 表面特征 |
| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(479Kb) | Favorite | View/Download：25/1 | Submit date：2020/09/26
主动柔顺控制 机器人动力学 关节转矩控制 转矩观测器 电机转矩模型 碰撞保护 |
| 水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛
Adobe PDF(6658Kb) | Favorite | View/Download：51/1 | Submit date：2020/11/14
水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
| 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李论; 赵吉宾; 李元; 王阳; 田同同
Adobe PDF(571Kb) | Favorite | View/Download：65/14 | Submit date：2019/12/14 |
| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors: 秦振江; 赵吉宾; 李论; 张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb) | Favorite | View/Download：96/15 | Submit date：2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制 重力补偿 最小二乘 模糊PID控制 |
| 基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
Authors: 刘乃龙; 刘钊铭; 崔龙
Adobe PDF(1349Kb) | Favorite | View/Download：141/36 | Submit date：2020/01/18
机器人仿真 机器人装配 深度强化学习 人工智能 三维图形仿真 |
