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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/8  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/25  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/70  |  Submit date:2016/09/04
机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/23  |  Submit date:2015/08/20
计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/13  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/21  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈天飞;  赵吉宾;  吴翔
Adobe PDF(1465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/60  |  Submit date:2015/03/17
测量  线结构光  共面靶标  标定  消隐点  消隐线  交比不变  
基于机器视觉的弹底缺陷与枪弹批号检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杜海静
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/15  |  Submit date:2014/07/18
机器视觉  弹底区域分割  批号识别  缺陷检测  特征提取