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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/13  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世宽
Adobe PDF(2755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2021/06/12
焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点  
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩小宁
Adobe PDF(4845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/11  |  Submit date:2021/06/12
移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习  
焊缝图像中结构光条纹的检测与分割 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  张世宽;  吴清潇;  林智远
Adobe PDF(3135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2021/04/24
机器视觉  结构光条纹  语义分割  目标检测  Dice系数  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/30  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/10  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/24  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/44  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/85  |  Submit date:2016/09/04
机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:507/31  |  Submit date:2015/08/20
计算机视觉  三维外形测量  镜面体