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| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
 Adobe PDF(8073Kb) |  Favorite | View/Download：84/13 | Submit date：2021/06/12
行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张世宽
Adobe PDF(2755Kb) | Favorite | View/Download：48/3 | Submit date：2021/06/12
焊缝跟踪 结构光条纹 深度学习 中心线提取 焊缝特征点 |
| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩小宁
Adobe PDF(4845Kb) | Favorite | View/Download：48/11 | Submit date：2021/06/12
移动机器人 语义信息获取 物体发现 主动物体识别 类别增量学习 |
| 焊缝图像中结构光条纹的检测与分割 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: 张世宽; 吴清潇; 林智远
Adobe PDF(3135Kb) | Favorite | View/Download：48/3 | Submit date：2021/04/24
机器视觉 结构光条纹 语义分割 目标检测 Dice系数 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：195/30 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors: 刘松; 朱丹; 佟新鑫; 李英杰
Adobe PDF(1836Kb) | Favorite | View/Download：79/10 | Submit date：2019/02/24
光条中心散斑 光强分布 自适应对比度增强 |
| 主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors: 孔研自; 朱枫; 郝颖明; 吴清潇; 鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb) | Favorite | View/Download：151/24 | Submit date：2019/08/04
主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：229/44 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors: 郭清达; 全燕鸣; 于广平; 武彦林
Adobe PDF(497Kb) | Favorite | View/Download：297/85 | Submit date：2016/09/04
机器视觉 双目标定改进 点云匹配 Icp算法 |
| 基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 付生鹏
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计算机视觉 三维外形测量 镜面体 |
