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| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
 Adobe PDF(3471Kb) |  Favorite | View/Download：60/9 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors: 刘松 ; 朱丹; 佟新鑫; 李英杰
Adobe PDF(1836Kb) | Favorite | View/Download：24/8 | Submit date：2019/02/24
光条中心散斑 光强分布 自适应对比度增强 |
| 主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors: 孔研自; 朱枫; 郝颖明; 吴清潇; 鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb) | Favorite | View/Download：43/7 | Submit date：2019/08/04
主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：96/25 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors: 郭清达; 全燕鸣; 于广平; 武彦林
Adobe PDF(497Kb) | Favorite | View/Download：218/70 | Submit date：2016/09/04
机器视觉 双目标定改进 点云匹配 Icp算法 |
| 基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 付生鹏
Adobe PDF(5998Kb) | Favorite | View/Download：416/23 | Submit date：2015/08/20
计算机视觉 三维外形测量 镜面体 |
| 运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb) | Favorite | View/Download：229/13 | Submit date：2015/08/20
目标检测 全局运动补偿 显著性检测 目标跟踪 |
| 自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 周维
Adobe PDF(3334Kb) | Favorite | View/Download：396/21 | Submit date：2015/08/20
导航性能测试 轨迹分析 导航性能指标 导航测试设备 |
| 基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors: 陈天飞; 赵吉宾; 吴翔
Adobe PDF(1465Kb) | Favorite | View/Download：249/60 | Submit date：2015/03/17
测量 线结构光 共面靶标 标定 消隐点 消隐线 交比不变 |
| 基于机器视觉的弹底缺陷与枪弹批号检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 杜海静
Adobe PDF(2340Kb) | Favorite | View/Download：317/15 | Submit date：2014/07/18
机器视觉 弹底区域分割 批号识别 缺陷检测 特征提取 |
