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强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
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强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 会议论文
第十届动力学与控制学术会议摘要集, 成都, 2016年5月6日-8日
Authors:  米海山;  张伟;  蒋强;  杨小菊
Unknown(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/12  |  Submit date:2017/11/15
太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 期刊论文
电子技术与软件工程, 2016, 期号: 7, 页码: 119-121
Authors:  米海山;  季毅巍;  张伟;  蒋强;  杨小菊
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太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
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水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
发动机远程状态监控与售后服务管理平台设计与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  尹韶峰
Adobe PDF(1052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/11  |  Submit date:2012/07/27
远程监控  地理信息系统  Soa  用户管理  
面向关节机器人的激光跟踪测量系统研究 会议论文
2011 3RD WORLD CONGRESS IN APPLIED COMPUTING, COMPUTER SCIENCE, AND COMPUTER ENGINEERING (ACC 2011), VOL 3, Kota Kinabalu, MALAYSIA, July 16-17, 2011
Authors:  陈东;  张晓瑾;  郭大忠;  邹媛媛;  朱思俊;  赵明扬
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激光跟踪测量系统  激光干涉仪  关节机器人  位置测量  坐标  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
Adobe PDF(4801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/29  |  Submit date:2012/07/27
多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制