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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/63  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/34  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/107  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/40  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
View  |  Adobe PDF(5496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/16  |  Submit date:2018/12/24
自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法 期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
View  |  Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/36  |  Submit date:2017/05/01
平整度  激光结构光  各向异性扩散  三次样条  主动轮廓模型  
基于局部强化主动轮廓模型的眼底图像血管分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989598A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  范慧杰;  丛杨;  唐延东
View  |  Adobe PDF(842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/27  |  Submit date:2016/11/13
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
View  |  Adobe PDF(4951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/37  |  Submit date:2015/07/01
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
View  |  Adobe PDF(940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/8  |  Submit date:2017/11/28