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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
基于U-Net网络的多主动轮廓细胞分割方法研究 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-9
Authors:  朱琳琳;  韩璐;  杜泓;  范慧杰
Adobe PDF(4690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2020/09/26
宫颈细胞  主动轮廓  水平集  语义分割  细胞重叠  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/108  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/18  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/37  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/116  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/50  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
Adobe PDF(5496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/16  |  Submit date:2018/12/24
自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法 期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/37  |  Submit date:2017/05/01
平整度  激光结构光  各向异性扩散  三次样条  主动轮廓模型