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工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
Authors:  姜静;  朱树云
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2019/12/14
主导航系统  安全距离  搜索空间  协同工作  AGV  栅格地图  改进研究  
空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors:  韩建达;  齐俊桐
Adobe PDF(2552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2020/04/01
空中搜索探测机器人  地震救援  自动控制  
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
Adobe PDF(2926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/22  |  Submit date:2016/08/14
管道机器人  自主行走  控制器设计  线结构光  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:700/72  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
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Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
Authors:  周维;  李斌;  张国伟;  刘鹏;  郑怀兵
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自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:704/60  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103085858A, 公开日期: 2013-05-08,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  胡河春;  李逃昌;  刘晓光;  白晓平;  王鹤
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一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103077425B, 公开日期: 2013-05-01, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健;  于闯
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一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103077425A, 公开日期: 2013-05-01, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健;  于闯
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