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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
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机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
汽车变速器试验台控制系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  宣自洋
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变速器试验台  控制系统  矢量控制  Pid参数整定  遗传算法  
通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计 专著
北京:电子工业出版社, 2014
Authors:  刘庆泉
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受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
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四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制  
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
Authors:  徐志刚;  杨明毅;  贺云;  王军义;  徐永利
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六自由度气浮台  位姿最优滑模控制  绕月轨道飞行器  全物理仿真  对接机构  
一种水泥生料立磨压差的智能控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102319612B, 公开日期: 2012-01-18, 授权日期: 2013-05-15
Inventors:  苑明哲;  王卓;  宁艳艳;  朱光
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一种水泥生料立磨压差的智能控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102319612A, 公开日期: 2012-01-18, 授权日期: 2013-05-15
Inventors:  苑明哲;  王卓;  宁艳艳;  朱光
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一种适用于模型失配的多目标预测控制方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  史洪岩;  王亮;  王国刚
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非线性  模型失配  多目标预测控制  多目标粒子群优化  
基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制 期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 215-218,309
Authors:  张飞;  刘光军;  王洪光
Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:601/178  |  Submit date:2012/05/29
保性能控制  鲁棒控制  观测器  不确定性  线性矩阵不等式  二次型性能指标  控制器增益  闭环系统  线性系统  稳定性