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| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
 Adobe PDF(1461Kb) |  Favorite | View/Download：38/5 | Submit date：2020/05/24
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb) | Favorite | View/Download：65/6 | Submit date：2020/02/17
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109828459B, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors: 邹涛; 刘博文; 于海斌; 曾鹏; 张鑫; 马小龙
Adobe PDF(1368Kb) | Favorite | View/Download：20/3 | Submit date：2020/05/30 |
| 一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors: 邹涛; 刘博文; 于海斌; 曾鹏; 张鑫; 马小龙
Adobe PDF(1462Kb) | Favorite | View/Download：64/6 | Submit date：2019/06/24 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb) | Favorite | View/Download：75/9 | Submit date：2019/07/14
预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：416/104 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors: 郑洪宇; 潘昊; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
Adobe PDF(3369Kb) | Favorite | View/Download：276/40 | Submit date：2016/08/14
离线优化 模型预测控制 双层结构 稳态优化 计算复杂度 |
| 基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 潘昊
Adobe PDF(4836Kb) | Favorite | View/Download：393/15 | Submit date：2015/12/25
模型预测控制 双层结构预测控制 快速预测控制 分壁精馏塔 定制化设计 病态模型 |
| 氯乙烯精馏高沸塔的双层结构模型预测控制策略 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 403－410
Authors: 苏宝玉; 邹涛; 臧春华; 孔庆儒
Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：179/36 | Submit date：2015/12/25
氯乙烯精馏 高沸塔 高沸物 模型预测控制 温差控制 稳态优化 |
| 生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 史洪岩
Adobe PDF(2371Kb) | Favorite | View/Download：287/6 | Submit date：2015/08/20
生物柴油 酯交换反应 动态优化 双层结构预测控制 响应面优化 |
