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一种大场景环境下烟雾建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  王立勇;  刘明第;  曹飞道;  吕进锋;  刘鹏飞;  赵洋
Adobe PDF(455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/07/09
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/22  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
基于Agent的海上搜救任务规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  吕进锋
Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/15  |  Submit date:2018/06/16
海上搜救  粒子群  析因  启发式  流形学习  
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
View  |  Adobe PDF(2703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/13  |  Submit date:2018/08/08
管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群  
析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 1983-1989
Authors:  吕进锋;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/17  |  Submit date:2018/04/16
析因  粒子群  群智能  优化  海上搜寻  运动目标  
薄壁钛合金激光冲击强化工艺与形貌研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  槐艳艳
Adobe PDF(2429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/7  |  Submit date:2017/06/29
激光冲击强化  Tc17钛合金  表面完整性