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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
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缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
公共直流母线电封闭式变速器试验台控制系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 4-7, 20
Authors:  宣自洋;  陈书宏;  常凯
View  |  Adobe PDF(2824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/45  |  Submit date:2015/07/05
变速器试验台  公共直流母线  电封闭  交流多传动  
螺旋焊管生产线自动化研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵星
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螺旋焊管  优化切割  Plc  条形码  伺服电机  
波纹管自动焊接系统的研制 期刊论文
焊接, 2013, 期号: 10, 页码: 31-35
Authors:  乔红超;  赵吉宾;  高宇
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波纹管  自动焊  焊缝  焊接强度  
基于RFID的变速器自动化装配线控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  高鹏
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Rfid  汽车变速器  S7-200  S7-300  运动控制  现场总线  Plc  
高速工业喷印控制系统研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  晏于文
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喷墨打印  控制系统  Pcb  模糊控制  自适应pid  
伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方;  任晓磊
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伺服电机  预测控制  动态矩阵  电流环  比例-积分-微分  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:591/26  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜劲松
Adobe PDF(1694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:743/11  |  Submit date:2012/07/27
印刷盘纸  卷烟机组  智能检测  伺服控制  模糊控制