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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
Adobe PDF(3833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/16  |  Submit date:2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
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缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
公共直流母线电封闭式变速器试验台控制系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 4-7, 20
Authors:  宣自洋;  陈书宏;  常凯
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变速器试验台  公共直流母线  电封闭  交流多传动  
基于原子力显微镜(AFM)的纳米焊接方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘增磊
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纳米焊接  原子力显微镜  针尖材料沉积  场蒸发  纳米器件  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
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玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
Adobe PDF(2477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/26  |  Submit date:2013/08/19
机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
螺旋焊管生产线自动化研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵星
Adobe PDF(1567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/6  |  Submit date:2013/08/19
螺旋焊管  优化切割  Plc  条形码  伺服电机  
波纹管自动焊接系统的研制 期刊论文
焊接, 2013, 期号: 10, 页码: 31-35
Authors:  乔红超;  赵吉宾;  高宇
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波纹管  自动焊  焊缝  焊接强度  
集中绕组PMSM槽/极数组合规律分析 期刊论文
微电机, 2013, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 20-23, 40
Authors:  刘广琦
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Pmsm  分数槽  极/槽数组合