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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于全局交互的图像语义理解方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 2013-2111
Authors:  库涛;  熊艳彬;  杨楠;  林乐新;  朱珠
Adobe PDF(1886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/9  |  Submit date:2019/08/29
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  数据正则化  门控循环单元GRU  
一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106157643B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
Adobe PDF(1025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2019/03/30
一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106157643A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
Adobe PDF(851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/16  |  Submit date:2016/12/23
车辆合乘问题的两阶段分布式估计算法 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 164-169
Authors:  杨志家;  王子;  汪扬;  闵明慧;  李中胜
Adobe PDF(1684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/31  |  Submit date:2016/05/23
智能交通  分布式估计算法  随机优化  合乘问题  时间窗  
一种基于消息的复杂网络交通信号优化控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104882006B, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-05-03
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  赵越南;  高洁;  李想;  田星;  张清石
Adobe PDF(667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/20  |  Submit date:2017/05/20
一种基于消息的复杂网络交通信号优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104882006A, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-05-03
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  赵越南;  高洁;  李想;  田星;  张清石
Adobe PDF(2467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/65  |  Submit date:2015/10/19
基于模糊逻辑的区域交通协调控制方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 276-278, 290
Authors:  黎威;  毕欣;  曹云侠;  杜劲松
Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/52  |  Submit date:2015/11/23
交通信号灯  模糊逻辑  区域控制gld  
交通灯自适应控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  黎威
Adobe PDF(2100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/16  |  Submit date:2014/07/18
交通信号灯  单路口  模糊控制  粒子群优化算法  干线协调控制  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:629/73  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性