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一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284662A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
基于机器学习算法的印染废水出水COD预测 期刊论文
广东化工, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 83-84
Authors:  刘坚;  李健;  于广平
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/05/30
印染废水  机器学习  COD预测  
火腿肠智能挑拣机助力食品安全 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors:  马钺
Adobe PDF(1587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2020/05/16
火腿肠  肉制品生产  检测精度  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/25  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  辛勇
Adobe PDF(3573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/12/12
激光诱导击穿光谱  远程聚焦  远程收集  双脉冲  定量分析  
一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110380880A, 公开日期: 2019-10-25,
Inventors:  李永民;  邹涛;  张鑫;  王景杨;  魏来星
Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/6  |  Submit date:2019/11/16
应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
View  |  Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2019/09/10