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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  翟鹏华
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潜在客户  O2O  随机森林  加权投票  
一种多融合联动响应的动态安全方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108965215A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  万明;  刘贤达;  尹隆;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/13  |  Submit date:2018/12/09
一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
Adobe PDF(1322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/15  |  Submit date:2018/08/04
一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205012A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
Adobe PDF(1211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/14  |  Submit date:2018/08/04
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/39  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/36  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
技术成果成熟度的一种评价方法 期刊论文
科学与管理, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  梁波;  包国光
Adobe PDF(829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2018/08/08
技术成果成熟度  技术成果转化  评价体系  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/54  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王晓杰
Adobe PDF(2700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/25  |  Submit date:2016/12/26
小型自主水下机器人  控制系统  Arm  Linux  驱动移植