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一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111265828A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/07/04
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/83  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/25  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/7  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  翟鹏华
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2019/07/14
潜在客户  O2O  随机森林  加权投票  
基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2020/02/17
点云  滤波  基准面  PCL  3D视觉  
一种多融合联动响应的动态安全方法与系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108965215B, 公开日期: 2018-12-07, 授权日期: 2019-12-24
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  万明;  刘贤达;  尹隆;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/01/04
一种多融合联动响应的动态安全方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108965215A, 公开日期: 2018-12-07, 授权日期: 2019-12-24
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  万明;  刘贤达;  尹隆;  曾鹏;  于海斌
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一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
View  |  Adobe PDF(1322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/26  |  Submit date:2018/08/04