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巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/55  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
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移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
污水处理过程污泥膨胀预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王磊
Adobe PDF(2034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/5  |  Submit date:2013/08/19
污泥膨胀  粗糙集  灰色模型  趋势识别  专家系统  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:708/36  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
View  |  Adobe PDF(1741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:633/144  |  Submit date:2012/10/24
运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
手写数字识别的研究 期刊论文
计算机工程与设计, 2010, 卷号: 31, 期号: 15, 页码: 3464-3467
Authors:  杜梅;  赵怀慈
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:641/161  |  Submit date:2012/05/29
数字识别  Bp神经网络  特征提取  预处理  分类器  
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  孙翠莲
Adobe PDF(3851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/33  |  Submit date:2010/11/29
机构综合  参数优化  越障规划  定位导线  
商业智能中知识表示和规则引擎研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  安丽娜
Microsoft Word(2000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/5  |  Submit date:2010/11/29
商业智能  知识表示  规则引擎  数据仓库  Etl  
输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王鲁单
Adobe PDF(2232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/23  |  Submit date:2010/11/29
巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服  
超高压输电线路巡检机器人越障控制的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  付双飞
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机器人技术