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机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
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一种红外图像电厂冷却塔目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353486A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  史泽林;  向伟;  刘云鹏;  蓝德岩;  田政;  王喆鑫
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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
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一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  林扬;  高浩;  王子庆;  唐东生;  陈佳伦
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一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284662A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275627A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  田建东;  尹赫;  李鹏越;  唐延东
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
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微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态