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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/24  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
心理测试中掩饰行为的识别研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 20, 页码: 158-164
Authors:  赵童;  黄钲;  王秀超;  李淼;  张昀;  郑秀娟;  刘凯
Adobe PDF(1956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/8  |  Submit date:2019/11/23
掩饰行为  非线性特征  MDS降维  正则化核函数极限学习机  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:  吴菁;  刘乙奇;  刘坚;  黄道平;  邱禹
Adobe PDF(2624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/9  |  Submit date:2019/02/24
软测量  污水处理  多核  相关向量机  时差建模  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/6  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
关于多目标优化算法搜索性能优化研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 271-276
Authors:  李想;  杜劲松
Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/12  |  Submit date:2018/11/09
约束多目标优化  人工免疫系统  多智能体系统  多样性  收敛性  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
改进DE算法求解混合流水车间负荷平衡问题 期刊论文
计算机集成制造系统, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 547-557
Authors:  韩忠华;  董晓婷;  史海波;  朱一行
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/84  |  Submit date:2016/04/13
混合流水车间排产问题  负荷平衡  选择概率  差分算法  双种群自适应差分进化算法  
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙丽玲
Adobe PDF(4677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:565/14  |  Submit date:2015/12/25
群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/13  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法