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| 机器人化激光美容和治疗系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors: 丛杨 ; 唐旭
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 杨帆; 张华良; 李庆鑫; 秦锋; 李子阳
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
 Adobe PDF(7649Kb) | Favorite | View/Download：79/13 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：80/9 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：69/13 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
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自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb) | Favorite | View/Download：24/2 | Submit date：2020/06/27
无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
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手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于图像转换和随机向量的红外图像生成方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佛计
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生成对抗网络 红外图像生成 图像转换 生成图像评估 生成模型 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐志远
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红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
