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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 一种基于卷积神经网络的遥感图像分割算法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111985274A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 王恩德 ; 李学鹏; 齐凯; 候绪奎; 彭良玉
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| 一种基于机器学习的高效快速工业频谱认知方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111860602A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 许驰 ; 李琳 ; 曾鹏 ; 于海斌 ; 金曦 ; 夏长清 ; 刘晓宇
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| 机器人化激光美容和治疗系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17, Inventors: 丛杨 ; 唐旭
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 杨帆; 张华良 ; 李庆鑫 ; 秦锋; 李子阳
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/19  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |