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一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  李一平;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑
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机器人化激光美容和治疗系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
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一种双臂搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  孙元;  谷侃锋;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
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一种基于信息采集点与设备映射关系的设备简捷操作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367957A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  佟星;  陈昊飞;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
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3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数