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基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors:  李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2020/04/11
机器臂  逆运动学  人工蜂群算法  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/25  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  张竞元
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/02/17
柔性流水车间  多序列有限缓冲区  高斯映射  改进的紧致遗传算法  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
An enhanced artificial bee colony optimizer and its application to multi-level threshold image segmentation 期刊论文
Journal of Central South University, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 107-120
Authors:  Gao Y(高扬);  Li X(李旭);  Dong M(董明);  Li HP(李鹤鹏)
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Artificial Bee Colony  Local Search  Swarm Intelligence  Image Segmentation  
改进人工蜂群优化BP神经网络的分类研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 158-163
Authors:  韦鹏宇;  潘福成;  李帅
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Bp神经网络  分类  泛化能力  人工蜂群  
主轴对流换热系数蜂群计算方法 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 1578-1584
Authors:  片锦香;  刘美佳;  刘金鑫;  张丽秀;  张珂
View  |  Adobe PDF(1569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2018/09/09
瞬态温度场  有限元  对流换热系数  蜂群算法  机械主轴  
一种基于新型多目标人工蜂群算法的配料优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106373023A, 公开日期: 2017-02-01,
Inventors:  朱云龙;  张浩;  张丁一
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群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化