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| 一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111861060A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 邹涛 ; 陶晔; 张鑫; 李永民 ; 王景杨
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2020/06/27 电网数据 数据质量 数据清洗 数据规约 |
| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40 Authors: 李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/16  |  Submit date:2020/04/11 机器臂 逆运动学 人工蜂群算法 |
| 面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576 Authors: 崔昊; 郭锐 ; 李兴强; 冯克建; 张飞飞
Adobe PDF(939Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/8  |  Submit date:2020/08/01 位置敏感器件 极限学习机 数字信号 滤波算法 激光三角法 |
| 基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8 Authors: 李新春; 闫振宇; 林森
Adobe PDF(7763Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2019/12/22 机器视觉 点云配准 加权方式 特征点提取 迭代最近点 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李冠男
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| 带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252 Authors: 韩忠华; 张权; 史海波 ; 张竞元
Adobe PDF(1313Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2020/02/17 柔性流水车间 多序列有限缓冲区 高斯映射 改进的紧致遗传算法 |
| 生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王丹萍
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| An enhanced artificial bee colony optimizer and its application to multi-level threshold image segmentation 期刊论文 Journal of Central South University, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 107-120 Authors: Gao Y(高扬) ; Li X(李旭); Dong M(董明); Li HP(李鹤鹏)
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