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| 一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111861060A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 邹涛 ; 陶晔; 张鑫; 李永民; 王景杨
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
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冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 付亚同
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电网数据 数据质量 数据清洗 数据规约 |
| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors: 李娜托
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机器臂 逆运动学 人工蜂群算法 |
| 面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576
Authors: 崔昊; 郭锐; 李兴强; 冯克建; 张飞飞
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位置敏感器件 极限学习机 数字信号 滤波算法 激光三角法 |
| 基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森
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机器视觉 点云配准 加权方式 特征点提取 迭代最近点 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors: 韩忠华; 张权; 史海波; 张竞元
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柔性流水车间 多序列有限缓冲区 高斯映射 改进的紧致遗传算法 |
| 生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王丹萍
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生物启发式计算 协同进化 短时交通流预测 |
| An enhanced artificial bee colony optimizer and its application to multi-level threshold image segmentation 期刊论文
Journal of Central South University, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 107-120
Authors: Gao Y(高扬); Li X(李旭); Dong M(董明); Li HP(李鹤鹏)
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Artificial Bee Colony Local Search Swarm Intelligence Image Segmentation |
