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一种面向工业制造的边缘计算智能适配器及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110191138A, 公开日期: 2019-08-30,
Inventors:  林炜岚;  资双飞;  肖金超;  程海梅;  樊智一
View  |  Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/09/10
一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
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载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  陶祎春;  赵兵;  卢广宇;  祝普强;  刘开周
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/16  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782102A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  刘金国;  李振新;  李正;  刘晓源;  张广兴
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基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208693673U, 公开日期: 2019-04-05, 授权日期: 2019-04-05
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
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一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109387670A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  刘连庆;  滕泽宇;  杨洋;  于鹏;  杨铁;  李广勇
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一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109200546B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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