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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
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行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵宇辉
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激光熔化沉积成形  高服役特性模具  密集点状缺陷  
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李朋博
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欠驱动  镇定控制  连续线性化  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
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遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘建帮
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双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
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消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
基于多任务学习的人脸属性识别研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵明
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人脸属性识别  多任务学习  特征差异化  图卷积神经网络  特征融合  
基于孪生网络的目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张天成
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目标跟踪  孪生网络  注意力机制  轻量级卷积神经网络  
面向陪伴机器人应用的人脸表情识别 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张文萍
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人脸表情识别  陪伴机器人  类内类间差异  分布不平衡  实时人脸表情识别