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海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
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图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/18  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  王恒之
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一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025377A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  颜培轮;  陈博;  王丽芙
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一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110032270B, 公开日期: 2019-07-19, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  华春生;  陈博;  颜培轮
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一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110032270A, 公开日期: 2019-07-19, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  华春生;  陈博;  颜培轮
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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/36  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/41  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制