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| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超 ; 熊俊峰
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图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
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深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
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负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
 Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：61/18 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23,
Inventors: 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 王恒之
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| 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025377A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors: 华春生; 颜培轮; 陈博; 王丽芙
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| 一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110032270B, 公开日期: 2019-07-19, 授权日期: 2020-05-08
Inventors: 华春生; 陈博; 颜培轮
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| 一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110032270A, 公开日期: 2019-07-19, 授权日期: 2020-05-08
Inventors: 华春生; 陈博; 颜培轮
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
