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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
Authors:  侯增广;  赵新刚;  程龙;  王启宁;  王卫群
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康复机器人  智能辅助系统  外骨骼  可穿戴系统  智能假肢  康复训练  多模态传感  人机交互  生机电技术  人机安全性