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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
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机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  张伟;  刘英丽;  黄昊;  王康;  何旭;  高升
View  |  Adobe PDF(452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/03/30
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-14
Authors:  马晓云;  朱丹;  金晨;  佟新鑫
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目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors:  田建东;  刘连庆
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机器人视觉  雨雪去除  去雾  散射去除  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/19  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/12  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹