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基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors:  杜秀兰;  张进;  毛晓前;  张凯莉;  李伟
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脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy  
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
Authors:  胡鸿;  李岩;  张进;  李伟
Adobe PDF(2200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/43  |  Submit date:2016/11/21
脑-机器人接口(bri)  稳态视觉诱发电位  仿人机器人  模糊分类  
基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  徐保磊
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脑-机接口  运动想象  运动参数想象  脑电  功能性近红外光谱  多模态  
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
Authors:  伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超;  余正涛
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运动相关电位  握力运动模式  支持向量机  脑—机接口  脑—机交互控制  脑控机器人接口  
基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  伏云发
Adobe PDF(2802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1105/34  |  Submit date:2012/07/27
脑控机器人接口  脑认知  运动速度想象  握力变化想象  脑-机接口  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
Adobe PDF(2116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/201  |  Submit date:2012/10/24
脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周伟
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指令集  多机协调机器人  编译器  示教盒  
基于脑电运动速度想象的单次识别研究 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2011, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 555-561
Authors:  伏云发;  徐保磊;  裴立力;  李洪谊
Adobe PDF(675Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/156  |  Submit date:2012/05/29
脑电  运动速度想象  Fisher判别分析  多层感知器神经网络  脑-机接口  慢速运动  研究范式  识别率  单次  快速运动  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
Adobe PDF(2266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/21  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张文香
Microsoft Word(7200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/15  |  Submit date:2010/11/29
工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教