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轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/26  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors:  高启升;  朱兴华;  于延凯;  郑荣
Adobe PDF(1449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2020/05/16
耐压结构  组合加权法  响应面法  多目标优化  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/9  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/18  |  Submit date:2019/10/13
全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/45  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1084/94  |  Submit date:2013/08/19
海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
不确定环境下汽车整车订单承诺方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  孙德厂
Adobe PDF(3260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/10  |  Submit date:2013/08/19
订单承诺  可承诺量  可承诺能力  随机规划  交货期  支持向量回归  
基于生产过程事件的过程模型建模方法研究 会议论文
2012年第二届全国现代制造集成技术学术会议论文集, 武汉, 2012年11月10-11日
Authors:  林硕;  史海波;  吕希胜;  尚文利;  韩忠华
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制造企业  生产过程  建模方法  事件触发规则  
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷海涛
Adobe PDF(5293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:774/83  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  多学科设计优化  系统分解  水动力  代理模型