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桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/02/04
机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  刘钊铭;  王宏伟;  白宁;  田申;  张峰;  缪磊;  许伟
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基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  张涛;  杨帆
Adobe PDF(420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/07/04
一种发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
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高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  魏世超
Adobe PDF(2449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2020/06/27
高维数据  混合属性数据  降维可视化  可视化推荐  工业应用  
一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
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倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209167843U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
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基于IEEE802-15-4标准的安全服务协处理器的实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109962766A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  董策;  于海斌;  杨志家;  谢闯;  王剑;  段茂强;  张志鹏;  张超
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/11  |  Submit date:2019/07/09
适用于生物材料3D打印的模型分层以及轨迹填充方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934923A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  胡延旭;  王赫然;  郑雄飞;  李松;  朱慧轩;  王强
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可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/17  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复