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| 一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111637917A, 公开日期: 2020-09-08,
Inventors: 王卓 ; 奚文龙; 白晓平; 胡河春; 赵泳嘉; 杨亮
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| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111546334A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors: 孔繁旭; 姜勇; 王洪光
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| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松; 王继长; 安然; 闫明辉; 李万鹏; 郭锐; 张飞飞; 周长军; 岳婷
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| 机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors: 赵吉宾; 王阳; 李论; 徐昌华; 梁正海
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 杨帆; 张华良; 李庆鑫; 秦锋; 李子阳
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 朱江; 郝木凯; 张伟; 臧传治; 卞晶
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| 一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 水下机器人舱内总线式电气控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290343A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210704829U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
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