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| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/12/31 应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 于海斌 ; 崔龙 ; 刘钊铭 ; 王宏伟 ; 白宁; 田申; 张峰 ; 缪磊 ; 许伟
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| 一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111637917A, 公开日期: 2020-09-08, Inventors: 王卓 ; 奚文龙 ; 白晓平 ; 胡河春 ; 赵泳嘉 ; 杨亮
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| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111546334A, 公开日期: 2020-08-18, Inventors: 孔繁旭; 姜勇 ; 王洪光
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| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07, Inventors: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松 ; 王继长; 安然; 闫明辉; 李万鹏; 郭锐 ; 张飞飞; 周长军; 岳婷
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| 机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10, Inventors: 赵吉宾 ; 王阳 ; 李论 ; 徐昌华; 梁正海
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 杨帆; 张华良 ; 李庆鑫 ; 秦锋; 李子阳
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 朱江; 郝木凯; 张伟 ; 臧传治 ; 卞晶
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| 一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290413A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 石凯 ; 许以军 ; 王轶群 ; 朱宝彤 ; 马振波
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