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一种模拟AGV通信方式的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110768801A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  夏晔;  梁炜;  彭士伟;  李世明;  苑旭东
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基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719250A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
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实时软件定义工业网络传输优先级动态调整方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719183A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
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矿山生产管理系统应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 184-186
Authors:  王平;  朱江
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生产管理系统  信息化  生产计划  质量管理  
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
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工控协议  变异树  模糊测试  测试用例  
工业互联网架构与关键技术 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 1, 页码: 17-19, 38
Authors:  李志博;  曾鹏;  李栋
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工业互联网  网络  平台  安全  
一种电池管理系统CAN总线渗透测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209860932U, 公开日期: 2019-12-27, 授权日期: 2019-12-27
Inventors:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波;  陈国才;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平
Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/01/04
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
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球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网