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一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2019/07/09
一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  王戬;  王译笙;  刘文成;  于海斌
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混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
一种可灵活配置的质检管理方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  姜丽苹;  白元明;  杨翼;  彭慧;  史海波;  潘福成
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基于能量约束的多AUV任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/38  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
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智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
基于量子遗传算法的冷藏集装箱功率平衡调度方法 期刊论文
计算机系统应用, 2018, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 101-108
Authors:  邓淑敏;  刘金清;  肖金超;  刘继海;  施文灶
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功率平衡  优化调度  冷藏集装箱  遗传算法  量子遗传算法  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源