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基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors:  张会文;  张伟;  周维佳
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技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
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农机  导航系统  有限状态机  多任务调度  
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
Authors:  伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超;  余正涛
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运动相关电位  握力运动模式  支持向量机  脑—机接口  脑—机交互控制  脑控机器人接口  
基于IEC61158标准的PROFIBUS-DP主站协议研究与软件实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何建浩
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Iec61158  Profibus-dp  一类主站  状态机  消息队列  
基于Win32的动态线程池技术研究与应用 期刊论文
小型微型计算机系统, 2013, 卷号: 34, 期号: S, 页码: 45-48
Authors:  张吉龙;  胡静涛
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动态线程池  缓冲机制  Win32  设备前端模块  
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  田宇
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自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划  
基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  伏云发
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脑控机器人接口  脑认知  运动速度想象  握力变化想象  脑-机接口  
水下机器人参数化建模及优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈宗芳
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水下机器人  参数化建模二次开发  优化设计  
基于脑电运动速度想象的单次识别研究 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2011, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 555-561
Authors:  伏云发;  徐保磊;  裴立力;  李洪谊
Adobe PDF(675Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/155  |  Submit date:2012/05/29
脑电  运动速度想象  Fisher判别分析  多层感知器神经网络  脑-机接口  慢速运动  研究范式  识别率  单次  快速运动