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轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/19  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
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终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  张会文;  张伟
Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/30  |  Submit date:2018/08/08
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/46  |  Submit date:2016/10/04
农机  导航系统  有限状态机  多任务调度  
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
Authors:  伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超;  余正涛
View  |  Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/56  |  Submit date:2014/08/10
运动相关电位  握力运动模式  支持向量机  脑—机接口  脑—机交互控制  脑控机器人接口  
基于IEC61158标准的PROFIBUS-DP主站协议研究与软件实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何建浩
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Iec61158  Profibus-dp  一类主站  状态机  消息队列  
基于Win32的动态线程池技术研究与应用 期刊论文
小型微型计算机系统, 2013, 卷号: 34, 期号: S, 页码: 45-48
Authors:  张吉龙;  胡静涛
Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/70  |  Submit date:2013/12/27
动态线程池  缓冲机制  Win32  设备前端模块  
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  田宇
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自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划  
基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  伏云发
Adobe PDF(2802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1223/38  |  Submit date:2012/07/27
脑控机器人接口  脑认知  运动速度想象  握力变化想象  脑-机接口