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面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839866A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  何宁;  许以军;  石凯;  朱宝彤;  陈浩
View  |  Adobe PDF(390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2019/06/24
自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839838A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
View  |  Adobe PDF(430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/06/24
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
基于有限人力资源的双线计划调度方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109299839A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  姜丽苹;  白元明;  杨翼;  彭慧;  史海波;  潘福成
View  |  Adobe PDF(658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2019/03/07
工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 50-57
Authors:  宋纯贺;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/12  |  Submit date:2019/06/18
工业互联网  智能制造  边缘计算  确定性  可编程性  
激光诱导等离子体声波信号实时采集分析软件系统 期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  刘学军;  吴嘉俊;  乔红超;  赵吉宾;  李长云;  张旖诺;  万烂军
View  |  Adobe PDF(1127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2019/08/29
激光冲击强化  激光诱导等离子体声波  在线检测  实时采集分析  软件系统  
面向边缘计算的工业互联网工厂内网络架构及关键技术 期刊论文
电信科学, 2019, 卷号: 35, 期号: S2, 页码: 160-168
Authors:  李庆;  刘金娣;  李栋
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2019/12/22
边缘计算  软件定义网络  时间敏感网络  工业网络  
面向边缘计算的工业互联网工厂内网络架构及关键技术探究 会议论文
2019全国边缘计算学术研讨会论文集, 北京, 43724
Authors:  李庆;  刘金娣;  李栋
Adobe PDF(1564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/12/14
边缘计算  软件定义网络  时间敏感网络  工业网络