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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
Authors:  宋纯贺;  武婷婷;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏
Adobe PDF(2452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/36  |  Submit date:2020/05/16
工业互联网  智能制造  边缘计算  模型测试  
功能安全与信息安全相结合,实现工业系统的两安融合 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 16-17
Authors:  尚文利
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工业互联网  工业系统  工控产品  信息安全机制  功能安全  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/17  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
Authors:  王大治;  石刚;  李永庆
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动力电芯  自动化生产线  搬运机器人  
边缘计算环境下服务质量可信的任务迁移节点选择 期刊论文
计算机科学, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 240-246
Authors:  王妍;  韩笑;  曾辉;  刘荆欣;  夏长清
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边缘计算  任务迁移  迁移节点选择  skyline查询  灰色关联分析法  
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文
计算机科学与探索, 2020, 页码: 1-12
Authors:  刘荆欣;  王妍;  韩笑;  夏长清;  宋宝燕
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移动边缘计算  资源定价机制  Stackelberg博弈  强化学习  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/31  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制