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动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
一种辐射监控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230266A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  资双飞;  程海梅;  肖金超;  林炜岚
Adobe PDF(561Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/04
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
Authors:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(1621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/04/13
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
工业边缘计算研究现状与展望 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 257-274
Authors:  王其朝;  金光淑;  李庆;  王锴;  杨祖业;  王宏
Adobe PDF(2329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/18
边缘计算  云计算  工业互联网  智能制造  计算虚拟化  
边缘计算对工业互联网产业发展的重要意义及研究现状 期刊论文
自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 17-21
Authors:  孙海伦;  宋纯贺;  于诗矛;  曾鹏
Adobe PDF(1907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/05/25
工业互联网  智能制造  边缘计算  
工业测控设备安全技术发展趋势分析 期刊论文
自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 54-56
Authors:  尚文利;  曾衍瀚;  刘贤达;  王天宇
Adobe PDF(1408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2021/02/14
工业测控设备  内生安全  功能安全  信息安全  
一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2020/08/08
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/10  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/20  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
边缘计算环境下服务质量可信的任务迁移节点选择 期刊论文
计算机科学, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 240-246
Authors:  王妍;  韩笑;  曾辉;  刘荆欣;  夏长清
Adobe PDF(2610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/12  |  Submit date:2020/05/16
边缘计算  任务迁移  迁移节点选择  skyline查询  灰色关联分析法