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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：334/53 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：363/63 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors: 祁若龙; 张伟; 王铁军; 李正
Adobe PDF(556Kb) | Favorite | View/Download：326/67 | Submit date：2016/10/04
自动控制技术 冗余机械臂 阻尼最小二乘法 虚拟连杆 关节限位 关节舒适度 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
Adobe PDF(20465Kb) | Favorite | View/Download：602/47 | Submit date：2015/12/25
力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb) | Favorite | View/Download：791/47 | Submit date：2012/07/27
输电线巡检机器人 人机交互 自主规划 自动抓线 视觉伺服 |
| 输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 张飞
Adobe PDF(1568Kb) | Favorite | View/Download：519/42 | Submit date：2012/07/27
输电线路巡检机器人 能量管理系统 鲁棒保性能控制 线性矩阵不等式 |
| 输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 孙翠莲
Adobe PDF(3851Kb) | Favorite | View/Download：472/41 | Submit date：2010/11/29
机构综合 参数优化 越障规划 定位导线 |
| 输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 王鲁单
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巡检机器人 离散事件系统 奇异摄动 扩展卡尔曼滤波 视觉伺服 |
| 仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 钟华
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仿人机器人 |
| 仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 赵铁军
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仿人机器人 冗余手臂机构 腰部机构 机构综合 建模 |
