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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
枸杞果实采摘机器人系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214430269U, 公开日期: 2021-10-22, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇
Adobe PDF(1321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/12/13
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/20  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
面向陪伴机器人应用的人脸表情识别 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张文萍
Adobe PDF(3016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/06/12
人脸表情识别  陪伴机器人  类内类间差异  分布不平衡  实时人脸表情识别  
一种枸杞果实采摘机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112586192A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇
Adobe PDF(1322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/04/13
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/26  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/8  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(8551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/5  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制