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一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
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一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
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轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/11  |  Submit date:2019/03/07
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
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水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
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生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/19  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型