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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:225/29  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文 广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126 Authors: 王颂; 李锐海; 刘旭; 景凤仁 ; 刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14 异物清除 机器人 运动学 仿真分析 |
| 小行星表面采样研究分析 期刊论文 机电信息, 2021, 期号: 3, 页码: 51-53, 57 Authors: 程丽; 肖道林; 张超 ; 张赵威
Adobe PDF(642Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/01/30 小行星 采样技术 深空探测 |
| 深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文 南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115 Authors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨; 刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/03/14 深海 遥控无人潜水器 脐带缆 铠缆 动力学模型 张力抑制 |
| 规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160 Authors: 李广振; 徐志刚 ; 任朝晖; 吕新星
Adobe PDF(694Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/03/14 规划阶段 自动化装配线 离散事件仿真 配置优化 |
| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 Authors: 姜成林; 徐会希
Adobe PDF(2968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2021/03/14 多AUV编队 协同控制策略 复杂地形 海洋勘探 |
| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/11  |  Submit date:2020/12/18 微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/20  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
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