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一种发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/07/04
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/17  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/16  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/19  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
基于DAE的工控系统态势理解算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1231-1236
Authors:  尚文利;  敖建松;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(1107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2020/05/30
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  K-means聚类  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/22  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/27  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  宫铁瑞
Adobe PDF(5588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/11  |  Submit date:2019/12/12
宽带频谱感知  RF链路压缩  MIMO系统  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/13  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪