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电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
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电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
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机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
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面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
测地自旋图:三维物体局部形状描述符 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
Authors:  王明明;  朱枫;  郝颖明
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三维目标识别  局部形状描述符  测地自旋图  
Rice图像压缩算法及其实时实现方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  魏永旺
Adobe PDF(2417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1023/8  |  Submit date:2012/07/27
无损压缩  Rice算法  改进med预测  二维均值预测  星载图像  仿真验证平台  Fpga  
NOC通信组件的设计和验证技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王剑
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片上网络  片上网络适配器  片上网络交换节点  片上网络通信链路  
基于HART C8PSK标准调制解调模块设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周永忠
Microsoft Word(7403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/8  |  Submit date:2010/11/29
Hart  C8psk  根升余弦  数控振荡器  联合仿真  
基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 489-492
Authors:  黄雪梅;  王越超;  谈大龙;  赵明扬
Adobe PDF(137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/130  |  Submit date:2010/11/29
可重构制造  变速箱  装配线  多agent制造  Holonic制造系统  仿真验证平台