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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵 ; 赵吉宾
 Adobe PDF(900Kb) |  Favorite | View/Download：39/9 | Submit date：2019/11/14
模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors: 江涛; 杨孝松; 盖文; 崔龙
 Adobe PDF(901Kb) | Favorite | View/Download：23/4 | Submit date：2019/11/14
双层 仿生 扑翼 微型飞行器 气动力 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正; 张伟
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自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 李亚滨; 袁学庆; 汤琦; 贾洪铎
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锂离子电池 剩余使用寿命 权值选择粒子滤波 新容量退化模型 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
Authors: 孙强; 王敬依; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(579Kb) | Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
Adobe PDF(4988Kb) | Favorite | View/Download：33/9 | Submit date：2019/12/08
自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
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全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
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红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
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多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
