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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download：77/13  |  Submit date：2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download：244/28  |  Submit date：2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download：326/51  |  Submit date：2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
Authors:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙
Adobe PDF(1349Kb)  |  Favorite  |  View/Download：141/36  |  Submit date：2020/01/18
机器人仿真  机器人装配  深度强化学习  人工智能  三维图形仿真