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基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术 期刊论文
科技创新导报, 2016, 期号: 2, 页码: 170-171
Authors:  高辉;  王秋平;  赵新刚;  潘从元
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旋翼无人机  成像光谱仪  遥感  农业  光谱分析  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
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空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  邱权
Adobe PDF(4230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/30  |  Submit date:2012/07/27
动态环境建模  优化导航  自主定位  局部避障  目标跟踪  
多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘士才
Adobe PDF(1370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/18  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制