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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
一种循环水系统质能综合优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111402074A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  李继龙;  曾鹏;  王挺;  陶晔
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2020/08/08
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
基于机器学习算法的印染废水出水COD预测 期刊论文
广东化工, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 83-84
Authors:  刘坚;  李健;  于广平
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/05/30
印染废水  机器学习  COD预测  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/39  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
一种无人机支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104166A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  刘广明;  赵烽群
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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/45  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
一种安全高能效的认知D2D通信方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109769263B, 公开日期: 2019-05-17, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  许驰;  曾鹏;  于海斌;  宋纯贺;  王照伟
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一种安全高能效的认知D2D通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109769263A, 公开日期: 2019-05-17, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  许驰;  曾鹏;  于海斌;  宋纯贺;  王照伟
Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2019/06/24