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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
 Adobe PDF(4825Kb) |  Favorite | View/Download：60/11 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 一种循环水系统质能综合优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111402074A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors: 李继龙; 曾鹏 ; 王挺; 陶晔
Adobe PDF(602Kb) | Favorite | View/Download：32/7 | Submit date：2020/08/08 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
Adobe PDF(4016Kb) | Favorite | View/Download：35/2 | Submit date：2020/06/27
流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 苏润
Adobe PDF(27373Kb) | Favorite | View/Download：49/5 | Submit date：2020/06/27
钣金件检测 点云拼接 圆孔检测 |
| 基于机器学习算法的印染废水出水COD预测 期刊论文
广东化工, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 83-84
Authors: 刘坚; 李健; 于广平
Adobe PDF(1090Kb) | Favorite | View/Download：21/3 | Submit date：2020/05/30
印染废水 机器学习 COD预测 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：146/39 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 一种无人机支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104166A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors: 骆海涛; 郭思伟; 陈荣; 刘广明; 赵烽群
Adobe PDF(447Kb) | Favorite | View/Download：72/4 | Submit date：2019/09/10 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：202/45 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 一种安全高能效的认知D2D通信方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109769263B, 公开日期: 2019-05-17, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 许驰; 曾鹏; 于海斌; 宋纯贺; 王照伟
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| 一种安全高能效的认知D2D通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109769263A, 公开日期: 2019-05-17, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 许驰; 曾鹏; 于海斌; 宋纯贺; 王照伟
Adobe PDF(864Kb) | Favorite | View/Download：94/14 | Submit date：2019/06/24 |
