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| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 页码: 1-8 Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/12/31 爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27, Inventors: 徐会希 ; 王晓飞 ; 尹远 ; 刘健 ; 赵宏宇 ; 陈仲 ; 李阳
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211904509U, 公开日期: 2020-11-10, 授权日期: 2020-11-10 Inventors: 骆海涛 ; 李玉新; 魏启明; 富佳 ; 吴星元; 王昊辰
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| 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25, Inventors: 骆海涛 ; 陈荣; 郭思伟; 富佳 ; 孟礼璐 ; 刘广明; 赵烽群
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/12/18 水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111473901A, 公开日期: 2020-07-31, Inventors: 骆海涛 ; 李玉新; 魏启明; 富佳 ; 吴星元; 王昊辰
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |