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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108038337B, 公开日期: 2018-05-15, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  刘金国;  丁建;  张荣鹏
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一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108038337A, 公开日期: 2018-05-15, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  刘金国;  丁建;  张荣鹏
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