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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/15  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
智能浮标模块间的通信协议 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108848053A, 公开日期: 2018-11-20,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  王瑾
View  |  Adobe PDF(404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2018/12/09
智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108762252A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2018/11/18
一种可用于水下环境的压力补偿装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108609146A, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:  杜林森;  张奇峰;  孙斌;  霍良青
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/22  |  Submit date:2018/11/18
使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 33-36
Authors:  崔旭晶;  王宪勇
View  |  Adobe PDF(1697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2018/12/16
数据分析  故障检测  小波分析  传感器  
基于运动学方程的故障诊断方法研究 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 6-9, 15
Authors:  刘鹏;  张伟;  王强;  季毅巍
View  |  Adobe PDF(485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/17  |  Submit date:2017/07/17
故障诊断  三连杆机械臂  替代连杆  残差  传感器  
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
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农机  导航系统  有限状态机  多任务调度  
基于差值比较技术电容式压力传感器故障诊断系统和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105699009B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  于海斌;  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  宋岩;  闫炳均
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一种微型能量捕获装置及其捕获方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105703490B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  石刚;  于海;  江宏;  李洪谊;  荣亮;  赵伟;  刘博;  王恒之;  叶鼎;  李永庆;  郝思文;  崔勇
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