SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 54 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/02/04
锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/12/31
应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机  
一种激光三角法位移传感器的标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111551917A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  杜劲松;  李兴强;  丛日刚;  崔昊;  白珈郡;  褚云凯
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2020/09/12
柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
Adobe PDF(5945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2020/05/24
柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚
Adobe PDF(1026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/7  |  Submit date:2020/05/30
传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/51  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/34  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/10  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/39  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/48  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪