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一种玉米联合收割机自动对行传感装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209376215U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
View  |  Adobe PDF(625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/10/13
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/19  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
基于石墨烯/PEDOT:PSS复合材料制备的可穿戴柔性传感器 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 851-860
Authors:  赵木森;  于海波;  孙丽娜;  周培林;  邹旿昊;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/5  |  Submit date:2019/04/27
柔性器件  应变传感  直写喷墨打印  石墨烯  PEDOT:PSS  
一种基于电磁感应的三维测力传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108344531A, 公开日期: 2018-07-31,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  张如美;  邹运;  韩建达
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水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/21  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/16  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
Adobe PDF(30037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2018/12/24
机械手  力矩测量  
玉米联合收获机清选损失监测装置设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 100-108
Authors:  王卓;  车东;  白晓平;  胡河春
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玉米联合收获机  清选损失  监测装置  支持向量机  压电薄膜  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/18  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制